המילוא הוא שם שמשמעותו אינה ברורה לגמרי מהמקורות התנ"כיים אך הוא מוזכר בהקשר מפעלי הבנייה של דוד, שלמה וחזקיהו בירושלים. דעה רווחת היא שהמילוא כעין מילוי באוכף שמצפון לעיר דוד שחיבר אותה להר ציון, מפעל שהחל דוד והמשיך שלמה. בהקשר חזקיהו מוזכר המילוא על רקע ההכנות למצור סנחריב ומסופר כי חזקיהו חיזק את המילוא כחלק משיפור ביצורי העיר (דברי הימים ב לב, ו). דעות אחרות מגוונות למדי ובניהן למשל הסברה כי המילוא היה ביצור בפני עצמו או שהשם מתייחס למעלה שהוביל לעיר.
בכל מקרה קשור המילוא ככל הנראה למפעלי הבינוי והביצור של השליטים בתקופת דוד ושלמה בהם שופרו הגנות העיר ושטחה התרחב מהגבעה הדרומית מזרחית בכיוון צפון.
