החוקרים נחלקו בשאלה מהו המילוא. הדעה הרווחת היא שהוא שטח המילוי במקום שעיר דוד מתחברת אל הר-הבית. ומכאן מתבקשת המסקנה שכבר בימי דוד החלה התפשטות העיר צפונה והיא חרגה מעבר לגבולות העיר היבוסית.
"וישב דוד במצדה ויקרא לה עיר דוד ויבן דוד סביב מן המילוא וביתה: (שמואל ב ה, ט)
אמנם כבר דוד החל בבניית המילוא, כלומר במילוי האוכף המחבר את הגבעה הדרומית מזרחית עם הר ציון. אולם, יש לשער כי פעולתו הייתה מצומצמת בהיקפה, שלמה המשיך במפעל זה והשלים את בניית המילוא על פני כל האוכף, ושטח המילוא היה הפרצה בעיר דוד מימי אביו, שהייתה מקום תורפה בביצורי העיר.
"שלמה בנה את המילוא סגר את פרץ עיר דוד אביו: (מלכים א יא, כז).
יש הסוברים כי הכוונה לפרץ בחומה, שנפרץ בזמן כיבוש העיר, אבל ייתכן שדוד פרץ את חומת העיר בשעה שהרחיב את השטח הבנוי לצד צפון, ושלמה סתם את הפרצה וחיזק בכך את מערכת הביצורים של המילוא שהייתה בין עיר דוד, בדרום להר הבית, בצפון.